双定子凸轮叶片电动机由1个凸轮转子和2个定子(外定子与内定子)组成。凸轮曲线由2段大圆弧，2段小圆弧和4段平滑曲线组成，外定子内表面与转子外表面紧密配合密封，内定子外表面与转子内表面紧密配合密封。内电动机和外电动机各有2个叶片，分别装在内、外定子槽中，叶片的两侧分别开设进油口和排油口。内电动机叶片、凸轮转子、内定子及两侧配流盘组成了内电动机。外电动机叶片、凸轮转子、外定子及两侧配流盘组成了外电动机。
凸轮转子的初始位置，叶片槽内有叶片压紧机构，起动时叶片能够紧贴转子内、外表面。此时，内定子外表面、转子内表面、及两侧配流盘围成的密封容积被分隔为4个密封腔ma，mb，mc，md，分别与进油窗口和排油窗口相通。ma，mc为压油腔，mb，md为回油腔，当压力油通入压油腔后，凸轮转子内表面在压油腔的一侧作用有压力油，在回油腔的一侧作用有低压油，于是液压力驱动凸轮转子沿顺时针方向旋转，回油腔体积减小，液压油通过排油口排出。
随着凸轮转子的旋转，内电动机叶片被慢慢压下，外电动机叶片慢慢凸起，外电动机开始工作，此时外电动机也被分为m1，m2，m3和m4这4个密封腔，油液通过进油口被压入密封腔m2，m3，此时外电动机中液压力也驱动凸轮转子沿顺时针旋转，回油腔m1，m4体积减小，液压油通过排油口排出。凸轮转子的形状也可以设计成3凸起和4凸起，则对应的液压电动机的作用数分别是3作用和4作用。
1)双作用双定子凸轮转子叶片电动机是在普通凸轮转子叶片电动机基础上，结合等宽曲线双定子电动机的思想，研究出的1种新型原理电动机。
2)该新型原理电动机有多种组合方式，有多种输出转矩，扩大了液压电动机的使用范围。
3)通过分析液压电动机的结构，计算并得出了双作用双定子凸轮转子叶片电动机在内、外电动机单独工作和组合工作时理论排量的计算公式，并由此归纳出多作用双定子凸轮转子叶片电动机在不同组合方式下理论排量的一般计算公式。
4)对双作用双定子凸轮转子叶片电动机不同组合方式下的转矩脉动进行了分析，计算了每种组合方式下的转矩脉动系数，得出了2个内电动机和1个外电动机组合工作时，其转矩脉动 小的结果。
